Cette écurie est située dans l’ensemble des bâtiments dits du « Granjeon », construits sur ordre de Lesdiguières vers 1685.
Elle se trouve sous l’ancien appartement du receveur des Postes.
S ‘ouvrant vers le château elle était réservée aux chevaux. Trois autres écuries, à la suite, en direction du nord, étaient réservées aux bœufs : elles sont beaucoup plus basses de plafond.